Как лучше - надо смотреть по конкретной собаке, возможно отталкиваться от того, что уже есть, т.к. далеко не все и не всегда начинают "правильные" занятия со щенячего возраста.
Вот наткнулась на ролик с одним из способов обучения комплексу с фиксацией передних лап.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=XO69g7jRmPE&feature=player_embedded[/youtube]
